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靈動微電子MM32SPIN222C單片機32位的機器人電機控制方案

2021-10-27 14:36:25

隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深,機器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透更多的合作機會。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點建設,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知互動互補、決策要素配置改革、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人信息化技術。小機器人自動化,有多個關(guān)節(jié)動作的必然要求,每個關(guān)節(jié)都是一個控制電機探索創新。
 
基于靈動微電子MM32SPIN222C微控制器的電機控制方案帶來全新智能,以MM32SPIN222C為主控:
-高集成方案,MOSFET和LDO都集成在芯片中
-過壓過流保護
-位置速度控制
-單線UART通信
 
MM32MCU型號:
MM32SPIN222C系列
 
MCU規(guī)格:
使用高性能的Arm®Cortex®-M0為內(nèi)核的32位微控制器新產品,最高工作頻率可達72MHz去完善,內(nèi)置高速存儲器橋梁作用,豐富的I/O端口和多種外設(shè)。
-包含12位的ADC求索,采樣速度高達1MHz
-5個通用定時器讓人糾結、1個針對電機控制的PWM高級定時器
-1個I2C接口、2個SPI接口和2個UART接口
-針對電機應(yīng)用內(nèi)置1個比較器穩定發展,集成6個MOSFET基石之一,支持3V-16V供電,最大驅(qū)動電流為1.5A
-工作溫度范圍(環(huán)境溫度)-40℃-85℃
-提供QFN32封裝
 
關(guān)于靈動微
靈動微電子是中國本土領(lǐng)先的通用32位MCU產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商增持能力。靈動微電子的MCU產(chǎn)品以MM32為標(biāo)識共同努力,基于ArmCortex-M系列內(nèi)核,自主研發(fā)軟硬件和生態(tài)系統(tǒng)追求卓越≈饾u完善?蛻艉w智能工業(yè)、汽車電子合理需求、通信基建異常狀況、醫(yī)療健康、智慧家電高效、物聯(lián)網(wǎng)應用創新、個人設(shè)備、手機和電腦等應(yīng)用領(lǐng)域機構。靈動微電子是中國為數(shù)不多的同時獲得了Arm-KEIL的特性、IAR、SEGGER國際權(quán)威組織官方支持的本土MCU公司基礎,并建立了獨立提供堅實支撐、完整的通用MCU生態(tài)體系,可以為客戶提供從硬件芯片到軟件算法實踐者、從參考方案到系統(tǒng)設(shè)計的全方位支持取得明顯成效。

本文關(guān)鍵詞:靈動微電子,MM32SPIN06,單片機32位


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