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技術支持

機器人舵機靈動微MCU解決方案

2018-09-07 11:30:59

展示圖:
MM32
靈動微MCU
數(shù)碼舵機是指在電子電路中帶MCU微控制器的行業分類,比之前的模擬舵機具有反應行動力,速度更快,

數(shù)碼舵機電子電路中帶 MCU 微控制器故俗稱為數(shù)碼舵機可持續,數(shù)碼舵機憑借比之模擬舵機具有反應,無反應區(qū)范圍小體製,定位精度高構建,抗干擾能力強等優(yōu)勢已取代模擬舵機在機器人,航模等應用中廣泛使用服務延伸,

數(shù)碼舵機一般有以下兩種設計方案

1. MCU+直流伺服電機+直流伺服電機控制器集成電路(IC)+減速齒輪組+反饋電位器的方案

2. MCU+直流伺服電機+減速齒輪組+反饋電位器的方案

隨著機器人及航模迅速發(fā)展共創輝煌,靈動微配合機器人市場應用推出了機器人舵機的MCU解決方案,靈動微推出的單片機型號為MM32SPIN222C是針對機器人舵機解決方案的MCU,整體方案高效率進一步,集成度高大部分,一體化,

以下是方案的規(guī)格可以參考一下

ARMCortex M0 最高可運行至96MHz

內(nèi)建 Gate driver 及20V/2A MOS管*6

內(nèi)建 5V LDO

內(nèi)建單線半雙工 UART 通訊功能

位置/速度控制

保護功能 : 過流保護

系統(tǒng)框架圖
靈動微
 

本文關鍵詞:靈動微

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